Sân vận động Azteca được thiết kế bởi các kiến ​​trúc sư Pedro Ramírez Vázquez và Rafael Mijares Alcérreca và được khởi công vào năm 1961. Trận đấu khánh thành là giữa Club América và Torino F.C. vào ngày 29 tháng 5 năm 1966, với sức chứa 107.494 khán giả. Bàn thắng đầu tiên được ghi bởi Arlindo Dos Santos người Brasil và bàn thắng thứ hai được ghi bởi José Alves người Brasil; sau đó, người Ý gỡ hòa lại, kết thúc với tỷ số hòa 2–2. Tổng thống México Gustavo Díaz Ordaz thực hiện quả đá đầu tiên và chủ tịch FIFA Sir Stanley Rous là người chứng kiến.

Hệ thống chiếu sáng hiện đại được khánh thành vào ngày 5 tháng 6 năm 1966, với trận đấu đêm đầu tiên diễn ra giữa đội bóng Tây Ban Nha Valencia C.F. và Necaxa. Bàn thắng đầu tiên của trận đấu được ghi bởi cầu thủ người Honduras José Cardona cho Valencia. Roberto Martínez, hay còn gọi là Caña Brava, trở thành người México đầu tiên ghi bàn thắng trong sân vận động sau khi ghi bàn cho Necaxa. Kết quả là chiến thắng 3–1 cho Valencia.

Năm 1978, sân vận động đã tổ chức trận chung kết Cúp bóng đá Liên châu Mỹ giữa América và Boca Juniors của Argentina, và được tổ chức trận chung kết một lần nữa vào năm 1991 giữa América và Club Olimpia của Paraguay.

Sân vận động Azteca cũng là nơi Pelé và Diego Maradona (trong Giải vô địch bóng đá thế giới 1970 và 1986) nâng cao chiếc cúp lần cuối (Cúp Jules Rimet và Cúp FIFA World Cup hiện tại tương ứng).

Sân vận động Azteca cũng đã được sử dụng cho các buổi biểu diễn âm nhạc trong suốt lịch sử của sân. Michael Jackson (5 buổi diễn bán hết vé vào năm 1993),[16] U2 (năm 2006 và 2011), Luis Miguel (năm 2002), Elton John, Maná, Juan Gabriel, Gloria Estefan, Jaguares, Lenny Kravitz, *Nsync, Hanson, Ana Gabriel, và The Three Tenors đều đã trở thành một phần của cảnh tượng chính của sân vận động. Sân vận động cũng đã được sử dụng cho các sự kiện chính trị, bao gồm cả việc tổng thống México Felipe Calderón kết thúc chiến dịch vào năm 2006, cũng như các sự kiện tôn giáo, chẳng hạn như hội nghị của Nhân Chứng Giê-hô-va và sự xuất hiện của Giáo hoàng Gioan Phaolô II vào năm 1999.[17]

Vào tháng 4 năm 2017, đã có thông báo rằng bắt đầu từ tháng 7 năm 2018, Cruz Azul sẽ tạm thời chuyển đến Azteca do Sân vận động Azul sắp bị phá hủy. Theo chủ sở hữu câu lạc bộ Guillermo Álvarez, họ có kế hoạch xây dựng một sân vận động tư nhân mới, có thể mất khoảng ba đến bốn năm.[7]

Sân vận động dự kiến ​​sẽ tổ chức các trận đấu trong khuôn khổ Giải vô địch bóng đá thế giới 2026 diễn ra ở Hoa Kỳ, México và Canada. Đây sẽ là lần thứ ba Azteca tổ chức các trận đấu tại World Cup như các trận đấu năm 1970 và 1986 diễn ra tại sân vận động này. Ngoài ra, sân hiện đang cạnh tranh cho trận đấu khai mạc với Sân vận động SoFi ở Los Angeles như một địa điểm khả thi khác cho trận đấu.[18]

Kế hoạch cải tạo 2015–19

Sân vận động đã được cải tiến và sửa chữa dần dần, bao gồm việc thay thế chỗ ngồi trong sân vận động cũng như lắp đặt các bảng quảng cáo điện tử. Vào tháng 5 năm 2015, các bảng LED Panasonic hiện đại đã được lắp đặt ở đầu phía bắc và phía nam của sân vận động, thay thế các bảng phốt pho được lắp đặt vào năm 1998.[19]

Vào tháng 2 năm 2015, một kế hoạch cải tạo rộng lớn đã được công bố với ý định rằng việc hoàn thành dự án trùng với lễ kỷ niệm 50 năm thành lập sân vận động và kỷ niệm 100 năm thành lập của Club América vào năm 2016, cũng như việc xây dựng một trung tâm thương mại bên ngoài sân vận động sẽ được hoàn thành một thời gian vào năm 2019. Có thông tin rằng Grupo Televisa, chủ sở hữu của sân vận động, đã chấp thuận một cuộc đấu thầu liên doanh từ các công ty phát triển tư nhân IQ Real Estate và Alhel. Trung tâm, được đặt tên là "Foro Azteca", được cho là bao gồm một trung tâm mua sắm, không gian văn phòng, hai khách sạn, không gian giải trí mới và chỗ đậu xe cho 2.500 xe hơi.[5] Việc cải tạo sân vận động được lên kế hoạch theo hai giai đoạn: giai đoạn đầu tiên là phá bỏ nhà hàng và chỗ ngồi ở khán đài phía đông phía dưới và xây dựng một khu vực khách sạn mới với không gian ăn uống và tiệc, và giai đoạn thứ hai là xây dựng các hộp truyền thông mới và các hộp bầu trời riêng ở quầy trên phía tây.[20] Việc cải tạo sân vận động được hoàn thành vào tháng 11 năm 2016.[21] Sức chứa cuối cùng đã giảm xuống còn 87.000 chỗ ngồi do kết quả của việc cải tạo.